自己写下的遗嘱叫自书遗嘱，不需要公章。但要注意，要父亲自己亲笔写一份，母亲自己亲笔写一份。
如果一人写，两人签字，没亲笔书写只签字那个人属于代书遗嘱。代书遗嘱要有两个无利害关系的人当见证人，一个见证人书写，另一个见证人签名见证，立遗嘱人签名。夫妻之间是利害关系人，不能代书，又没有两个无利害关系的见证人，其中只签字那人的遗嘱是无效的。亲笔书写并签名那个人的遗嘱有效。
也就是一个人的有效，一个人的无效。
只要有亲笔签名就是有效的，法律就承认!
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