是。CAN是一种半双工的，任何时刻只能有一个节点占用总线，总线上某个节点是可以一直发的。CAN的每一帧数据是一个完整的帧（起始位、......数据场...ACK场、结束位），数据帧最多每次发送8字节数据，要想实现32字节最少需要发送4帧数据帧，可以自己定协议来区分这一帧是第几次（1、2、3、4）例如，可以将标示符中最低两位表示次数，四次连续接收完后再组装成32字节即可。
