步法包括静止步型和移动步法，身法亦然。
静止的步型和身法
1.重心 重心一般界于全直站立和半蹲之间，比传统武术中四平马重心稍高一些。所以双节棍的马步应该是半马步。运动中，除了挑击、腾空、单跪低扫外，一般都应将重心保持于此。
2.步型
（1）前后开立格斗式 即经典的格斗警戒式。双膝微屈，左脚内扣约30度，右脚稍内扣，左脚在前，右脚在后，跨度约两脚半。右脚在前反之。
（2）半马步 两脚左右开立至舒适宽度，身体略向下沉即可。两脚尖应略向里扣。
（3）四六步 在半马步基础上稍向左或右转身，眼视左或右前方，重心比半马步略低一点，偏于后脚。
（4）高仆步 在四六步基础上，前脚蹬直，后脚屈膝，重心再向后脚移一点即成。
（5）小弓步 即传统武术中的小弓步，也叫步蹬山式。在半马步基础上，身体向左或右拧转90度，后脚蹬直，前脚屈膝，前脚尖朝向正前方，后脚尖内扣。
（6）高屈步 在半马步基础上，身体稍向左转，同时两膝、两脚尖自然跟转少许，右膝有一种向下跪的感觉。
（7）前后直立步 此式一般为正挑击后的步型，两脚前后挺直开立，重心较高。
（8）单跪步 此式用于低扫下盘。前脚屈膝，后脚屈膝跪地，上身挺直（不要俯身），后脚跟抬起。
（9）交叉步 两脚左右挺直开立相距一脚长多远，身体向左（右）拧转180度，两脚随之自然转动，但位置不变，形成左右交叉步。此式用于中位反扫。
（10）回首望月 两脚左右大开立（半弓步或四六步），身体向左（右）拧转180度，两脚随之自然转动，但位置不变即成，就像在回头望天上之月。此式与交叉相似，只是动作大一此，亦用于低位反扫。
其它步型 将其它传统武术中的步型适当应用于双节棍也未尝不可，如坐盘、歇步、提膝等。这些动作用在双节棍上一般只用于表演，没什么实战意义。
3.身法
步法与身法是一家，有什么步法就有其相应的身法，身法体现在腰以上的部位，有正身、俯身（弓身）、仰身，拧转。正身和拧转在双节棍技法中相当重要，犹其是拧转，是催力和转身棍的关键。双节棍身法还应沉腰、坐髋、沉肩松肘。
4.移动中的步法
双节棍的步法以送步为主，脚贴近地面而行，保持重心，步伐没有大起大落，稳重又不乏灵活。
（1）前移步 前脚向前送一小步，后脚随即跟进，两脚运动一前一后，不拖滞，也不要跟得太快成了向前跳步。
（2）后移步 与前移步相反。后脚后撤一步，前脚自然向后拖移一小步，要领同前移步。
（3）前跨步 后脚向前跨一大步，步伐自然、轻盈，保持重心。
（4）后撤步 与前跨步相反。
（5）侧闪步 前脚向侧跨步，要领同前跨步。
（6）圆弧步 或者叫它太极步。一脚以另一脚为圆心，贴地面划弧运动，同时转身。
（7）旋风步 一脚提起，以另一脚为圆心作360度划弧运动，带动身体拧转一周，运动之脚离地面可稍高一些。
（8）跳跃步 双节棍跳跃步法比较少，一般见于砸击。
（9）腾空步法 腾空后一般有转身扫棍或劈棍，腾空之后落地要稳。
（10）腾空旋风步 是腾空步法和旋风步的结合，可以正旋和反旋，增强打击力度。
有一些知名的步法：梅花桩、八卦、九宫步。
梅花桩又名梅花拳，简称梅拳，是立于桩上练习的一种拳术，也常用来作为基础功练习。 梅花桩起源于明末，最初以家传形式流传于民间，到清乾隆年间始向外界流传，近代以河北栾县韩其昌传人较多。
梅花桩所用木桩，直径3￣5寸，下半截埋在地下，上半截高出地面3尺3寸桩与桩之间的距离前后为3尺，左右为1尺5寸。随着功夫不断增进，桩要不断加高，有的加高到5尺，；也有人以砖块代桩，先在平砖上练习，再站横砖，进上立砖。布桩讲究上应天上梧地时，中合节气，如“北斗桩”（又名七星桩）、“三星桩”、“繁星桩”、“天罡桩”、“八卦桩”、“五行桩”、“九宫桩”等。梅花桩，因立于桩上练习，故有别于诸拳，也不同于南拳中的梅花桩拳套，其难度远非地面练习可比．练起来要求正势稳，要建立严格的动力定型。梅花桩最适合两人以上的集体练习，众从围成一梅花状，忽开忽合，伸缩无定，饶有兴味。其套路除五式固定外，无一定型，其势如行云流水，变化多端，活而不乱。
梅花桩分大架小架两种。桩势（式）有5式：①大式（丹凤朝阳）；②顺式（大鹏展翅）；③拗式（二郎担山）；④小式（猕猴攀枝）；⑤败式（霸王卸甲）。演练时，1式变2式，2式变3式，3式变4式，4式变5式，循环无端，变化无常。
梅花桩的步法有八方步和行步两种，①八方步，也称群步。八方步又分大中小3种。小八方步是基础步法，运动中便于闪，转、伺机进击、中八方小和大八方步用以对付多个对手，快而不乱，进退自如，可取主动之位置，占有利之地形，进退随情，起落随形，变化有法，动静有术。②行步有3法，即摆法，扎法，撤法。
梅花桩的器械练习套路有大刀、大枪和十二路和大杆劈刺法；长柄器械类有戟，枪，棍，槊，耙，倒钩矛，梢子杆等；刀剑钩刺类有连环刀，剑，虎头钩，月牙刺等；此外还有流星锤等。
练梅花桩，应该注重5式桩步的静力练习，这有利于练出通身一体的摔打功夫。桩式还有开裆顺胯的特点，以加大髋关节的活动幅度，提高灵活性。练梅花桩要求用鼻均匀地做腹式呼吸。经常从事梅花桩练习，对身体有良好的作用，可以使神经系统的稳定性，灵活性，准确性得到改善，提高某些肌网和肌群的弹性和力量，增强心脏和呼吸系统的功能。
南拳也有梅花桩，但与北方的梅花桩，梅花拳不同，它不仅上肢动作多变而且有较多地采用腿上的动作，所以也称为“南北合拳”，其手法主要有点，转、沉、挪、解，落、带、进。步法以拖马步为主。其步型多用“一字马”，身型注意侧身姿式，术语称“一片身”，目的是在防守中暴露面积小，进攻时要保持一条线，便于捷进直取。其动作要求虚实分明，交手讲究躲，闪，带，打，避其锋芒，攻其虚弱，进如暴风骤雨，勇猛敏捷。
九宫八卦：九宫即八卦图中的八个方位加上中央，合称为九宫。那就是八卦图中的四正方：坎北、离南、震东、兑西、和四偶角：西北乾、西南坤、东南巽、东北艮、中央阴阳鱼。这四正方、四偶角加上中央即是九宫。
在九宫位置上设置标志物，在其间穿走绕行、变换掌势，称为“穿九宫”也称“九宫步”、“飞九宫”。
八卦掌穿九宫练习法是：在地上按九宫位置放置红砖或画上记号，在其间穿绕。
九宫分布的间距需随着练习水平的提高而逐渐缩小。初练时，间距要大些，如果有条件间距一般设在二米左右，然后再逐步减小，直到能容身体穿绕过为好。
练习时如穿九宫路线图：从一宫开始左旋绕走至二宫处变右转；绕走到三宫处变换左旋；绕走到四宫处变右转；绕走到中央五宫处变左旋，此时要在五宫转走一小圈变左旋到七宫处；七宫变右转到八宫处变左旋；再绕走到九宫。
然后从九宫左旋，右转交替绕走返回一宫，如此周而复始地循环练习数遍，于一宫处收势。
初练时以下沉掌为主，上肢不换势，脚走八卦步，待熟练之后再换掌换势，可以任取一掌或多掌在穿绕过程中变换掌势。
在练习樊氏八卦掌穿九宫时，始终要把边走边穿、手随步开、腰随步活作为手眼身法步配合原则，在穿绕九宫时还要做到行云流水般的流畅。
总之穿九宫有较高的技击价值。通过穿九宫的练习提高了闪躲的灵活性，进退自如的敏感反应。并提高了手眼身法步的协调配合和健身效果。
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