根据你自己的需要，PWM分级，PWM周期10ms，分100级，那么定时器中断100us，另外一个寄存器中断里计数，和你要的占空比寄存器比较，如果当前占空比50%，那么计数器比较是否大于5ms，大于则PWMP1.0输出高，小于则PWMP1.0输出低，最后判断计数是否到10ms，然后清零，从新开始！就可以了啊，很简单，如需改变占空比那么在一个PWM周期完成后改变即可，如果是调速，那么直接增加或者减少占空比，不需要等下个周期
三路可调 PWM 仿真实例，供参考
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