鱼鳔是鱼游泳时的“救生圈”，它可以通过充气和放气来调节鱼体的比重。这样，鱼在游动时只需要最小的肌肉活动，便能在水中保持不沉不浮的稳定状态。不过，当鱼下沉到一定水深(即“临界深度”)后，外界巨大的压力会使它无法再调节鳔的体积。这时，它受到的浮力小于自身的重力，于是就不由自主地向水底沉去，再也浮不起来了，并最终因无法呼吸而溺死。虽然，鱼还可以通过摆动鳍和尾往上浮，可是如果沉得太深的话，这样做也无济于事。
腹鳍有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。
以上摘自百度百科，所以综合来说鱼是靠鱼鳔来升降当到了一定的深度的时候就需要鱼鳍的辅助作用，更深一点就喜剧了
鱼自身的体积应该是不变的，它处于悬浮状态，浮力和重力始终相等，浮力与深度无关的。（浮力=上下表面的压力差）所以在水中，鱼的上浮与下沉不需要改变自身的体积。鱼鳍的摇摆让它的运动改变方向，控制其上浮或者下沉
潜艇在许多大国海上作战中担任着非常重要的位置它能够沉入海水中以及露出海面并能长时间的在水下工作利用水层掩护进行隐蔽活动具有较大的自给力和续航力在水中没有空气那么潜艇它是怎么实现上浮和下潜？
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