机械开关的信号直接到电路板的输入点，单片机的信号采样点需要和外界隔离，通常为光耦隔离，以免串电造成单片机的IO端子烧坏造成较大的损失。
电路图：
接线图：
往复运行的话，要两个限位开关，正转限位开关常闭触点接正转控制线，常开触点接反转控制线；反转限位开关常闭触点接反转控制线，常开触点接正转控制线。
常开常闭触点。
