为什么说三相电机输出扭矩无脉动？

三相电机稳定运行时，转速恒定，输出功率与转速及扭矩的乘积成正比。扭矩无脉动，说明输出功率恒定。
电机正常运行时，包含的铁耗、机械耗、定转子铜耗，杂散耗等也是相对恒定的，因此，只要输入功率恒定，输出功率就恒定。
因此，你的问题转变为如何证明“三相电机的瞬时输入电功率是恒定的”。
证明如下：
假设：
Ua=Um*sin（ωt+120°）
Ia=Im*sin（ωt+120°-θ）
那么，
Pa
=Ua*Ia
=Um*Im*sin（ωt+120°）*sin（ωt+120°-θ）
=1/2*Um*Im*[cosθ-cos(2ωt+240°-θ)]
同理：
Pb
=1/2*Um*Im*[cosθ-cos(2ωt-θ)]
Pc
=1/2*Um*Im*[cosθ-cos(2ωt-240°-θ)]
P=Pa+Pb+Pc
=3/2*Um*Im*cosθ-[cos(2ωt+240°-θ)+cos(2ωt-θ)+cos(2ωt-240°-θ)]
=3/2*Um*Im*cosθ-[cos(2ωt-120°-θ)+cos(2ωt-θ)+cos(2ωt+120°-θ)]
∵cos(2ωt-120°-θ)+cos(2ωt+120°-θ)
=2cos(2ωt-θ)*cos(-120°)=-cos(2ωt-θ)
∴P=3/2*Um*Im*cosθ
即：三相电机的输出瞬时功率为恒定值。
这是三相电机与单相电机相比的一个重要优势，由于三相电机的输出瞬时功率为恒定值，因此，转矩无脉动！