We go with happy 这也是最简单的
or We start on the trip with joyful mood.
希望对你有帮助哦~
可有多种译法：
“出发” 英文有多种表达方式：leave, take/set off, depart, start/begin our journey.
在没有任何情景下，这句话可译为：We departed with a great sense of joyfulness/happiness.
希望对你有帮助。
1.We set off with pleasure. 2.we set off in a happy mood. 3.we set off happily.
We start our journey in a merry mood.
如果能提供上下句或具体的语言环境会翻译的更贴切。
We set off with a delightful heart.
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