被起诉离婚该怎样走法律程序

一，你需要一个律师为你争取最大的利益。
二，分居三四年，在二次起诉时判离的机会律很大。（注，现在为一次起诉，通常这次会是调解，对方不服判决，就有可能二次起诉，这次一般就会判离了）。
三，孩子己是十二岁，一直随爷爷奶奶（也代表是你）生活，根本不认识所谓的妈妈存在，己经习惯了你们的抚养，法院判给她的可能性不大。况且法官在判决前会征求孩子的实际意愿，他跟你们十二年了，有很深的感情，相信孩子不会表态愿意跟她。事前你可以先做做工作嘛。
四，如果孩子判给你了，当然顺理成章让她付一半的抚养费，直至十八周岁。
五，这种诉讼法院方面的费用不高，如果你赢得以上二项时，其实就赢了。尽管可能因为离婚不是单方面的问题，判你支付部分诉讼费也属正常，也是可以接受的。

离婚诉讼基本程序是：一方起诉离婚 法院主持调解 如果对方不同意离婚一审判决不准离婚 原告可以上诉或者六个月后再起诉离婚。如果原告有证据证明符合离婚条件，上诉后可以判决离婚，如果没证据同样判决不准离婚，前提是对方不同意离婚。但是只要原告在终审判决六个月后再起诉的，法院一定会判决离婚。
关于子女抚养权问题：争夺抚养权的前提是你同意离婚。如果你不同意，那么就按照上面的程序走完。
如果你同意，人民法院会主持调解。调解不成的会根据有利于孩子的健康成长的原则判决。
本案根据你的陈述，鉴于孩子一直跟随你父母 所以你争夺抚养权的胜算要比对方大一些。人民法院会综合考虑作出判决。
抚养费问题：无论谁挣得抚养权，对方都应支付抚养费，抚养费一般不超过对方工资收入的30%-50%

孩子已满12周岁的话，要听取孩子的意思还要看经济实力，有无对孩子成长有利！既然分居已达三年那就符合离婚的法定要求了！至于抚养费这块未取得抚养权一方有探视权，要支付抚养费！诉讼费没几个钱，法院会合理分担！

孩子已经12岁了，而且从一岁半起到现在一直是由他爷爷奶奶也就是你父母带，那么你争取孩子抚养权的把握比较大，可以争取孩子抚养权并要求对方支付孩子抚养费，建议委托律师处理

根据你这种情况，法院会判你们离婚。然后孩子的抚养权应该归你。