基本的PID可以用运放+电容组成比例积分-比例微分电路即可，可以自己计算，计算误差不大。缺点是不方便改变参数。现代新的方案一般采用单片机用数字化方式实现PID，这可以增加很多新功能，例如积分限幅/积分分离/自整定/人工智能等等
是。一般工程上PID这几个参数不一定都需要，有时仅需要PI或者PD就可以满足要求。
