啮合的斜齿轮轮齿受到的力可以分解为圆周力、径向力和轴向力。
1.圆周力的的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同。
轮1主动时，轮1的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮2是的圆周力方向是垂直于纸面向里。
轮2主动时，轮2的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮1是的圆周力方向是垂直于纸面向里。
2.径向力的方向：方向均指向各自的轮心。
不管哪个是主动轮，轮1和轮2的径向力方向均指向各自的轴线。
3.轴向力的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按"主动轮左右手螺旋定则"来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。
轮1主动时，轮1的轴向力方向向左，轮2的轴向力方向向右。
轮2主动时，轮2的轴向力方向向左，轮1的轴向力方向向右。
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