至于你说的单片机控制三相异步电机的问题，你所说的速度力度，正反转这三个用词比较外行。
控制异步电机你需要控制异步电机的转矩和转速，这样你的控制目的就能达到。因为是控制，所以必须是闭环，这样才能有更好的动态性能和抗扰动性能。所以需要至少三个控制环，转矩环是内环，转速环是外环，最内面是电流环，实现多环控制。
一个PWM只有两个输出，三个PWM是不是有六个输出？三相，每一项都分配一个PWM，通过对PWM信号的控制，来实现对电机的电压的控制，进而达到转速转矩的控制。
具体的是单片机后面连一个逆变器，逆变器连接电机，电机的电流，转速，转矩作为反馈。
建议你先做仿真吧，这个东西很复杂，不是一下子就能直接用于实践的。
需要借助变频器，或者您就是要自己做个变频器
STC12、、应该办不到
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