工件定位时，什么叫完全定位什么叫不完全定位，什么叫欠定位？

完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。 2）不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的， 3）欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。 4）过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。所谓过定位、欠定位，常指夹具设计时对零件自由度月苏的选择。

这叫不完全定位，工件定位时采用完全定位或不完全定位，主要由该工序的加工要求和定位稳定性来确定。
1.由于工件加工前的结构特点，无法也没有必要限制某些方面的自由度。
2.由于加工工序的加工精度要求，工件在定位时允许某些方面的自由度不被限制。
由图要求知道是属于2项，在球上加工平面只要在Z方向不移动就可以加工出来了！所以只用限制Z的移动。
参考资料：《机床夹具设计手册》

定位时据以确定工件在夹具中位置的点、线、面称为定位基准.这些作为定位基准的点、线、面即可以是工件与定位元件实际接触的点线面也可以是一些实际并不存在的理论回转中心线