可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.单片机只要控制输出几个脉冲就可以了.伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧
直流电机没有控制旋转角度一说，顶多是正转反转，及PWM控制的不同级别的速度。
难度很大，需要加pid控制，参数调试很麻烦
