宋（子姓）虢（姬姓）州（姜姓）虞 （姬姓） 以上为公爵国 鲁（姬姓） 申（姜姓）纪（姜姓）卫（姬姓）齐 （姜姓） 杞（姒姓）陈（妫姓）蔡 （姬姓）滕（姬姓）薛（任姓）息 （姬姓）邢（姬姓） 邢为周公之后。 二十四年《传》：“凡、蒋、邢、茅、 胙、祭，周公之胤也。” 邓（曼姓） 荀（姬姓）随（姬姓）南唐不见于 《经》。黎 不见于《经》。 以上为 侯爵国 郑（姬姓）郕（姬姓）芮（姬 姓）曹（姬姓）谷,不知何姓。贾（姬 姓） 不见于《经》。南燕（姞姓）滑 （姬姓） 曲沃（姬姓）曲沃不见于 《经》。秦（嬴姓） 秦为嬴姓， 《传》屡称秦女“×。嬴”不赘 梁（嬴 姓）北燕（姬姓） 以上为伯爵国 邾 （曹姓）莒（己姓）楚（荆）（芈 姓）巴（姬姓）小邾（郳）（曹姓） 谭不知何姓。遂不知何姓。温（苏 氏）徐（嬴姓）舒不知何姓 弦不知何 姓 陆浑（允姓）鄫（姒姓） 须句 （风姓）顿不知何姓 夔（芈姓）姜戎 姜戎自是姜姓。白狄 狄有白狄、赤 狄，杨伯峻以为皆隗姓。沈 麇 郯 （己姓）莱 不知何姓。伊雒之戎（雒 戎）钟吾 不见于《经》。吴（姬姓） 越“姒”姓。潞 蛮戎（戎蛮) 无终无终 为狄之一支。逼阳（妘姓） 舒鸠 舒 之一支（参见“舒”）。胡（归姓）赖 肥 鼓 鄅 以上为子爵国 许（姜姓）宿 （风姓）骊戎（姬） 向（姜姓）极 戴 魏（姬姓）黄 贰 轸 郧 绞 州 蓼 牟 葛（嬴姓）萧（子姓） 霍（姬姓）耿 阳 冀 江（嬴姓）
鲁——姬姓，侯爵。系周文王第四子周(姬)公旦，佐文王、武王、成王有大勋劳于天下。后成王命为大宰，食邑扶风雍县东北之周城，号宰周公，留相天子，主自陕以东之诸侯。乃封其长子伯禽于曲阜，地方七百里，分以宝玉、大弓，而俾侯于鲁，以辅周室。
燕——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭，佐文、武定天下，有大功，为周太保，食邑于召，谓之召康。留相天子，主自陕以西之诸侯。乃封其子为北燕伯，其地乃幽州蓟县是也。
魏——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高，佐文、武定天下，有大功，封镇魏国。即今河南开封府高密县是也。
卫——姬姓，侯爵。系武王同母少弟，封为大司寇，食采于康，谓之康叔，封于卫。即今北京冀州是也。
晋——姬姓，侯爵。系武王少子，曰唐叔虞。封于唐，后改为晋。即今山西平阳府降县东翼城是也。
吴——姬姓，子爵。系周太王长子泰伯之后。武王克商，遂封之为吴。即今之吴郡是也。
义务教育课程标准实验教科书 河北人民出版社 历史 第45页记载：
“西周初年的国家有800个，到了春秋初年，还剩下170多个战国之初，只有几十个了。”
西周是共有71个诸侯国,绝大部分是同姓（姬姓）诸侯国，一小部分是异姓诸侯国。分封列国的目的是加强对各地的统治，并作为周王室的屏藩。异姓诸侯国主要是功臣封地（如齐国是姜尚的封地）或者是古帝后裔的封国（如夏朝的后人封于杞，黄帝的后人封于蓟，商朝后人微子封于宋等）。
比较有名的诸侯国有：
秦：陕西中部和甘肃东部
楚：湖北和湖南一带，后来扩展到河南、安徽、江苏、浙江、江西、四川和山东一带
齐：山东北部一带
燕：河北北部和辽宁南部
晋：山西、河北南部和陕西中部，前403年分为韩赵魏三国
陈：河南淮阴县
郑：河南新郑
鲁：山东南部
宋：河南商丘
卫：河北南部和河南北部
中山：河北灵寿、唐县
曹：山东定陶县
吴：长江下游一带
越：浙江一带
蔡：河南上蔡县和新蔡县一带
邾（皱）：山东皱县一带
郜：山东成武县东南
莱：山东黄县东南
皖：安徽潜山县北
郇：山西临绮县一带
藤：山东藤县西南
许：河南许昌县东
杞：河南杞县
邶(bèi)：河南汤阴南
庸：河南新乡市南
还有虢、滑、豳、莒、巩、邠、褒、申、缯、焦、霍、蓟、祝、管、虞、芮、成、徐、荆、巴、蜀 等等很多
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