根据微小运动的方法来看，圈内既是I II的铰链
这是瞬变体系，应该这样看，首先，13刚片用三连杆连接，但这三连杆交于一点，瞬变；2刚片是在这一瞬变体系上加三连杆（一样交于一点）故体系瞬变
首先一三之间三个链杆相连，构成几何不变体系，把一三当成一个大钢片，此大钢片又与二之间三链杆相连，故是几何不变体系
