裸板的代码跟系统的代码那肯定是差别非常大的，裸机上的编程很简单的，你只要在上位机，也就是你的PC机上面装IDE，比如keil，iar之类的开发环境，装好之后就可以写针对你的板子的程序了，写好之后可以编译，然后用USB下载线或者jtag/jlink线直接下载到开发板。。。像iar，keil这样的软件是集成下载器的，就是可以直接点击下载，它就自动下载了。。。
至于系统级别的开发，就比较复杂了，要有bootloader ，比如uboot，用它来引导你的linux系统内核，你还是一步一步来吧，先做裸机上开发。。。
最先用avr写。包括启动程序，内核，文件系统。
如果uboot已经写进去了，那么以后可以配置好uboot和nfs，
直接启动到uboot状态，通过uboot的命令和网络进行烧写内核和fs。
可以用tftp，通过网线下载！
1 uboot命令传输
2 OPENJTAG
3 nfs
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