보다补助动词，
1.用于词尾（아,어,여）之后，表示一试。如：먹어보다.（尝尝看）
2.用于谓词的“ㄴ가/는가/을까/나”等形之后，表示推测或意志。如：비가 오려나 보다.（快要下雨了）
你问的句尾为第二种语法，미쳤나봐分解开来的完整形式为：
미치다（动词原型）+었（表过去式）+나（谓词形）+보（补助动词） +아요（陈述语尾） =미쳤나봐요 可译为“快要疯了”“疯了！”。
口头语：미쳤나봐 是不是疯了
疯了吧
-나 보다表示推测。
疯了吧。表示推测。
意思就是 《疯了吧》
疯了。。。
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