1.按照/etc/init.d/下面的文件，修改一下；然后chkconfig xxx on 即可。
2.在/etc/rc.local里面写
/bin/bash /root/Desktop/Myqq/Myqq
wq：保存退出
即可
放在/etc/rc.d/rc.local 里面。
在最后一行添加 ./root/Desktop/Myqq/Myqq 就可以了
可以编辑/etc/rc.d/rc.local，加入需要自启软件的命令。比如开机运行firefox
1，打开终端，输入vi /etc/rc.d/rc.local。
2，在末行添加一句：firefox就行了。
3，保存退出，注销重新登录查看效果。
12.04ubuntu 右上角菜单有个startup application 添加你的程序进去。
开发板添加语音合成和继电器功能并设置开机自启动。
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