您好，感谢您使用三星产品！
根据您的描述，建议：
1.断开手机与电脑的连接，将手机设定-开发者选项-usb调试对钩取消。
2.登录以下网址：http://www.samsung.com/cn/support/usefulsoftware/KIES/JSP，重新下载并安装Kies同步软件，但不用打开软件。
3.手机与电脑连接即可。
若操作后仍无法正常连接，建议您更换USB端口或更换电脑尝试。
以上回复希望对您有所帮助，谢谢！
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