看你说应该是车床。可能是在等待某个信号到达（例如主轴速度到达信号），检测不到就不会执行下一步。FANUC系统的话可以查看诊断，如’速度到达信号’，’停止位置编码器’等可有变为 1的，若有，据实况而查。
速度反馈有吗？在屏幕上可以看见的。
