阿喀琉斯是希腊最厉害的武士,希腊联军想要攻下特洛伊需要阿喀琉斯的参战,因为特洛伊有智勇双全的赫克托王子,他的剑术与阿喀琉斯不相上下。阿喀琉斯与阿伽门农不和,所以他并不想为阿伽门农而战。奥德修斯去劝说阿喀琉斯时说,阿喀琉斯不必为阿伽门农而战,而是为自己而战,因为这场战争将是历史上最伟大的战争,所有参战将士都会名垂千古,所以阿喀琉斯为了他自己能千古留名而参加了这场战争。他是以独立的身份参战,在战斗中他并不听阿伽门农的指挥。迈锡尼国王阿伽门农通过战争基本上统一了希腊各国,奥德修斯是以色卡的国王,他也臣服于阿伽门农,所以阿伽门农让他参加特洛伊战争他就得参加。
奥德修斯参加特洛伊战争,是因为特洛伊王子帕里斯诱拐了墨涅拉奥斯(斯巴达国王)的妻子海伦,而在墨涅拉奥斯与海伦结婚之前,因为海伦美貌倾世,求婚者不绝,奥德修斯作为求婚者之一提议,用掷戒指的方式来决定谁能得到美女海伦,并要求其他求婚者不伤害这个人,当这个人有困难时要一起帮助他(墨涅拉奥斯),墨涅拉奥斯被戒指投中。当海伦被帕里斯诱拐走了之后,墨涅拉奥斯找他的哥哥阿伽门农,奥德修斯召集当年一同起誓的求婚者们一起帮助墨涅拉奥斯追回海伦,讨伐帕里斯特洛伊(特洛伊)。奥德修斯是当年的求婚者,他遵守誓言帮助墨涅拉奥斯
阿喀琉斯应奥德修斯的邀请参加特洛伊战争,主要是因为他对阿伽门农感到愤怒和不满,而奥德修斯提出了一个让他为自己而战的理由,即这场战争将是历史上最伟大的战争,所有参战将士都会名垂千古。阿喀琉斯以独立的身份参加战争,并不受阿伽门农的指挥。