新马泰三个国家中只有新加坡对中国公民要求是进入新加坡必须提前申请签证,不管是过境还是入境。
马来西亚有过境签,不一定是回国,只要能提供经吉隆坡中转前往第三国的机票即可申请,120小时,最多5天,所以你买吉隆坡中转的机票就要注意一下停留时间了,到达吉隆坡和前往第三国的时间必须在5天以内,超过5天关卡的移民官员有权拒绝你入境。此外,还需要注意一点,过境签并不是在所有马来西亚的入境关卡都能拿到,只有少数几个机场和港口才可以,而且从哪个机场入境就必须从哪个机场离境。所以你从中国飞吉隆坡的话,离开马来西亚前往新加坡或者泰国就必须从吉隆坡离境,走新山那边的陆地关卡进入新加坡是不允许的。因为过境签时间有限,且限制你必须在原机场出入境,不是特别方便,如果你想在马来西亚更自由的话,建议你提前申请马来西亚签证,旅游签比较简单且时间稍长,此外马来西亚对中国公民还有1年的多次出入的旅游签,不知道国内是否可以申请,我在新加坡都是拿1年的
泰国是落地签,可以直接在机场申请,15天或者30天,具体的移民官会参考你的机票行程单,不是在高峰时间的话不用排很长的队,半个小时左右就够了
所以你们的行程和计划是可行的,如果想在马来西亚更自由一点,比如吉隆坡入境,槟城出境,办一个马来西亚旅游签证比较好