4 无滑滚动，所以：v0=Rω
设o/在 xoy系中的位矢为：r0=x0i+y0j
则P点在xoy系中的位矢为：r=(x0+Rcosφ)i+(y0+Rsinφ)j
所以，P点在xoy系中的速度：
v=dr/dt=[d(x0)/dt+d(Rcosφ)/dt]i+[d(y0)/dt+d(Rsinφ)/dt]j=(v0+Rωsinφ)i-(Rωcosφ)j=
v0(1+sinφ)i-v0cosφj
a=dv/dt=-v0ωcosφi-v0ωsinφj= -v0²/R (cosφi+sinφj)
当P与地面接触时，φ=3π/2
所以：v=0 a=v0²/R j
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024