你要去观察，发射波和反射波的差别。当然主要是时间上的差别。靠太近的信号，也识别不出来，所以超声波测距会有盲区。
因为波是有方向的啊，它只接收回波，且波的频率特定，不会弄混。
记录波的发出频率，发出时间，发出波形。分别计算回波信号的强度和良度，就可以识别了。
