你这里所用到的电机是直流电机，如果不需要对直流电机的转速进行调节，只实现控制直流电机启停的话，你可以通过PLC输出点，外接中继到交流接触器上的线圈；通过交流接触器吸合直接控制直流电机的通断；如果需要对直流电机进行启停控制和调频控制；则需要用到变频器来实现；PLC的输出点来控制中继；从而控制变频器的外部启动端子；变频器上的频率，你可以通过手动自行调节；也可以通过通讯方式（一般变频器都支持Modbus RTU通讯协议），来实现可视化的人机对话界面；
变频器+PLC结合控制电动机，
驱动器，如伺服电机就要伺服驱动器，步进电机就要步进驱动器
加直流调速器 ABB的
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