算啊。。。你们是第五代。你爷爷和他奶奶共同的姥爷姥爷，他们的姥爷姥姥属于第一代，你爷爷属于第三代，你和他属于第五代，根据优生学的观点，三代之内不能结婚。你们应该可以。。具体可以问问医生。
应该算吧，但现在医学发达，且又隔了那么多代，不会有太大的问题。这种事情可以问问你们的父母亲或者爷爷奶奶，家人的支持与理解才是最重要的。祝你们一生幸福！
