问题一：
交流伺服电机驱动部分，基本上是一个变频器系统。变频器是先将交流电转换成直流电，再重新调制成可变频率的输出电压。
现在的变频器多采用PWM技术。pwm就是脉宽调制。
它的输出电压波形不是正弦波，但输出平均电压值接近正弦波形。
问题二：看图。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服定子上的U.V.W三相电是交流电
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