ULN2003不是专门用来驱动步进电机的。是专门为驱动继电器设计的。ULN2003是开漏结构,无法输出高电平,只能是低电平和高阻状态,驱动步进电机不合适。L297是专门为驱动各种步进电机而设计的,内部复杂程度要比2003高,专用性强。