当负载大小变化时而电机的转速变化的越小说明该电机的负载特性越硬，如三相异步电动机；而当负载大小变化时，转速也随着变化较大说明负载特性软。最好的说明是直流电机的他激电机是硬特性，串激电机是软特性，而复激电机处于二者之间。
