王爷和王爷不是一辈人很正常，桑珠的阿玛娶了靖轩的姑姑不就行了，而且清朝有很多蒙古亲王
很正常，靖轩的阿玛和桑珠的阿玛是兄弟同为王爷，所以靖轩和桑珠是表兄妹。靖轩的阿玛死了，靖轩继承了他阿玛的爵位所以也叫王爷。
王位是世袭的，跟辈分没关系，就跟康熙是皇帝，他儿子也是皇帝一样
建议你多看看历史书籍。别老看电视剧
