下载三星kiesPC套件，安装到电脑，然后手机连接到电脑，把三星usb驱动装好，kies套件会自动给你提示升级到最新版本的，目前版本为zckpl，很稳定，想root的话请百度“i9003 安极网”，按提示操作……个人推荐线刷，不用安装kies，也很方便快捷……
可能是您的型号没有在三星电子的考虑升级名单中，因为升级到4.0系列对硬件要求较高，可能是出于用户体验考虑，如果想要升级的话可以到手机维修点进行升级。。。望采纳。。。
如果不想升级官方的可以试试刷机精灵这个软件，反正就是傻瓜式刷机了。卡刷的原理。如果是线刷一般就是刷官方固件，稍微麻烦一点点。
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