这问题还在吗。。。受力情况变了，跟约束的沉冗有关。原因是过度的约束会使adams仿真时自动删除忽略这些过约束，那么机构约束情况就已经变化，受力情况也就不和理论一样了。解决方法是再认证一下机构系统，看是否有沉冗约束。然后用基本副代替法来消除沉冗约束。peace
推荐切换??到2010年或2012年版本，可以被用作一个灵活的体弹性体接触。
建议改用2010或2012版，可以作柔性体对柔性体的接触。
