编码器故障是因为编码器速度和估算速度相差较大，或者编码器信号出现问题，比如接线不良或干扰。要么是编码器有问题，要么是电机模型有问题导致估算速度与实际速度偏差较大。查看7310故障的自动录波，看看实际磁通在故障发生时是不是100%，如果是100%可以排除软件bug问题。可以在运行是比较编码器速度和估算速度是不是有时差距比较大。
