MODBUS RTU和MODBUS TCP不是一个概念，RTU指的是通过二进制形式进行MODBUS数据传送，或者使用MODBUS ASCII，以ASCII码形式，将二进制数据转换为十六进制ASCII 字符串进行数据传送。MODBUS TCP指的是在以太网上进行MODBUS数据传送，既可以使用RTU，也可以使用ASCII。
