自动控制原理难吗，大体讲的是什么内容？

2024-12-26 10:57:30

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回答1：

总得来说，有些难度。自控分两块：1.经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，无非是什么情况用什么样的方法（时域法、频域法或者根轨迹法来研究）而已。采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。2.现代部分主要内容是借助状态空间法（矩阵运算）研究线性系统的解，转移矩阵求法，系统能控性和能观性判据、极点配置，Lyapunov第一第二方法。

回答2：

控制理论包括古典控制理论和现代控制理论两部分
有点难啊，数学基础要好，感觉就是在玩数学，拉氏变换，Z变换，矩阵，认真学也有意思。
自动控制原理这门课对工科不同专业课程内容也会有些差别。
对控制类专业，自动控制原理，控制理论，现代控制理论是三本不同的教材。