看你用什么PLCPLC内部有相应定位指令，内部也有脉冲输出的相应寄存器，在触摸屏上存储点位时，只需将PLC内部脉冲的当前位置存入相应的点位就可以了，PLC需要用到变址的方式
你这个叫示教功能。把要走的点示教一遍。可以用plc的寻址功能编写。
用配方吧，自己建立一个数据配方，点完所有的点后就按照顺序自动读取配方点数据驱动伺服走
