刘卫辰（？—391年），刘务桓第三子1，刘悉勿祈之弟，胡夏武烈帝赫连勃勃的父亲，十六国时期匈奴支系铁弗部首领。升平三年（359年），刘悉勿祈去世，刘卫辰杀刘悉勿祈之子，夺位继任为铁弗部首领。周旋于前秦、代国、北魏之间，叛降无常。占据朔方之地，兵强马壮，成为诸势力争取的对象。后派军偷袭北魏，反为所败，在逃亡途中为部下所杀，宗族被魏军杀尽。其子赫连勃勃建立胡夏后，追谥刘卫辰为桓皇帝，庙号太祖。
