这是什么虫子，打死后有血，这虫子有毒吗？

是猎蝽科虫类，有毒的。因为该科昆虫绝大多数为捕食性种类，在农林害虫的自然控制方面起着重要的作用。猎蝽科昆虫以捕食鳞翅目、鞘翅目幼虫等体软而行动不甚活泼的昆虫为多，但亦有捕食体壁坚硬的昆虫(如象甲成虫、蚁类等)和攻击力强的蜂类等者。受惊扰时亦可刺人，引起激烈疼痛。栖息场所多样，或栖息活动于植物上，或躲藏于树洞、石缝中，或潜伏于树皮、石块下，或在地表爬行，或生活在蛛网附近，取食蛛网上被蜘蛛吃剩的昆虫尸体〔蚊猎蝽亚科(Emesinae)中的某些种类〕。可昼间活动，这些种类常警觉而善飞翔；或夜间活动，或伺机捕食，常爬行较迟缓；或分泌粘液，用以粘捕猎物(粘猎蝽亚科Ectinoderinae)；或具巧妙的伪装，以猎物（常为蚂蚁）的尸体粘附背上而遮掩其原来面目〔土猎蝽属(Coranus)的某些种类，中国古称储蝂〕。锥猎蝽亚科栖居于哺乳动物巢穴和人的居室附近，吸血为食。更有一些猎蝽还会喷出一股毒液来击中目标，如果这种毒液喷到人的眼睛上，人便会失明。

您描述的虫子打死后有血，可能是猎蝽科虫类。猎蝽科昆虫大多数为捕食性种类，在农林害虫的自然控制方面起着重要的作用。
猎蝽科昆虫的食性很广泛，包括捕食鳞翅目、鞘翅目幼虫等体软而行动不甚活泼的昆虫，以及捕食体壁坚硬的昆虫（如象甲成虫、蚁类等）和攻击力强的蜂类等。
当猎蝽受到威胁时，有时也会向攻击者喷洒毒液。但是，通常这些毒液并不会对人类造成伤害，因此这种虫子虽有毒，但并不危险。
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猎蝽，百度可查