动词不定式简单来说就是to do ,那些说不带to的不定式一般解释说是省略了，但在被动语态中这个to却又要恢复。例如：I see him dance. 被动语态：He is seen to dance. 但是一般来说这个see sb do sth（表示看到了全过程）的搭配跟他的被动语态的转变平时就该背一下的.所以总的来说 动词不定式就是to do。一般到高三为止考试要考的不定式知识点就是to+动词原形，所以不用太纠结
不定式分为带to的不定式和省略to的不定式
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请参考<李阳高中语法>
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