机动车顶多有个未注意行人的责任，其余的都是自行车责任。协商下解决也是可以的。
非机动车通行规定：第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶应该不是违章，机动车全责。
