A.烷烃中碳原子是饱和的,每个碳原子都和其它原子形成四个共价键,故A正确;B.凡是烷烃,不论碳链长短、是否含有支链都可视为结构相似,故B正确;C.组成上相差一个或若干个CH2原子团的物质不一定互为同系物,如和CH2═CH2组成上相差一个CH2,但结构不相似,故C错误;D.互为同系物的物质具有相似的化学性质和不同的物理性质,故D错误;故选:CD;