你的句子没有打完整所以后面的结构不太清楚。
首先这个不是非限制性定语从句，非限制性定语从句有一个很鲜明的特征，它是用逗号和句子的其他成分隔开的，这两个句子当中都没有出现逗号。
定语可以由不同的结构来充当，形容词当然是最常见的，但是分词结构也可以，比如说
the man standing beside the door,句子也可以，所以叫定语从句。
A car accident（which is）resulting in bodily harms and deaths...如果省略了which is，短语依然是成立的，只不过就不是定语从句了，是ing短语作定语。
A car accident（which）results in bodily harms and deaths...这个如果省略了which，A car accident results in bodily harms and deaths
就变成了一个完整的句子，如果后面还有谓语的话，句子结构就乱了。
主要是时态的区别。可以省略。
which is 那个没见过能省略的
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