可以是两个马达分别控制左右两侧。如果想做四驱车,可用以上方法配上齿轮,如嫌麻烦,可只让一个马达带一个轮子,剩下两个自由转。本人比较喜欢用三个轮子,并排的两个轮子用两个马达,后面加个自由的万向轮。这种方法很灵敏、很好用,建议你可以试试看。如有不懂,可追问。如条件允许,可发张图片给本人看看如何,再给提点建议。