您好，感谢使用三星产品！
根据您的描述，在连接第三方软件（如：豌豆荚、91手机助手、360手机助手等软件）时需要打开手机USB调试，建议您开启之后尝试重新连接，操作方法如下：设置--开发者选项--USB调试打勾即可。
希望能帮到您，祝您生活愉快！
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电脑上还有别的手机管理软件吗？或者瑞星金山 360之类的玩意，全部卸载，剩下豌豆荚，再试一试
三星有个怪毛病，有时候需要关闭"usb调试"才能和电脑链接，你可以开着试试，不行再关了试试？
如果豌豆荚自己加载不了驱动，那就下三星的驱动，三星官网-服务中心点开-网页下方就有SAMSUNG KIES-点击进去下载安装
你重新安装驱动啊
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