他励直流电动机的起动方式有哪3种

他励直流电动机的启动方式有：
1）电枢回路串电阻起动；
2）降低电枢电压启动；
3）直接启动；
针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。

他励直流电动机直接起动，会有很大的电枢电流，产生很大的冲击转矩。对电源和负载都会产生不良的影响。因此，除非是很小功率的电机，一般不应直接起动。

他励直流电动机的启动方式有：1）电枢回路串电阻起动；
2）降低电枢电压启动；
3）直接启动；（直流电动机的内阻较小，起动电流很大，可达额定电流的20倍，所以只有1KW以下的小电机才允许直接启动）