朋友，这个原因你要赶快去处理，这个是真空加力系统出了问题，就是相当于没有刹车助力，但这个故障是偶尔的，不会是每一次都出问题的，没有真空加力的情况下刹车硬的不得了。
你赶紧去更换，你没有听过一句话：车到山前必有路，可惜丰田刹不住。
算了我做件好事，你赶紧去换吧，连刹车总泵一起换掉。下次不要买日本鬼子的车，坑爹的很。
建议更换刹车液，你说的问题应该是刹车总泵中的皮碗老化产生的，更换刹车液后皮碗充分润滑就会好了
你那气温怎么样?不能是皮碗老化的问题！气温低也能导致刹车硬。
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