小孔成像是谁发现的？原理到底是什么？

小孔成像的原理最早由战国时墨翟(di)在《墨经》一书中记载。幻灯机成像的原理是物体距凸透镜一倍和两倍焦距之间，像成在两倍焦距以外，是倒立放大的实像。小孔成象成的是倒立放大的实像。

原理

用一个带有小孔的板遮挡在屏幕与物之间，屏幕上就会形成物的倒像，我们把这样的现象叫小孔成像。前后移动中间的板，像的大小也会随之发生变化。这种现象反映了光沿直线传播的性质。

墨子
有光线实际经过那里成的像是实像，光线反向延长线会聚的像是虚像。无论实像还是虚像，人眼看到都是有光进入人眼。小孔成像是由于光的直线传播，物体上方的光透过小孔照到光屏下方，下方的照到上方，是光线实际经过的，故为实像。小孔成像是实际光线经过小孔后形成的，是实像；而镜子成的像是物体投向镜面的光经镜面反射后，其反向延长线的交点形成的，是虚像。
实验表明，当发光体、孔、光屏三者位置一定时，将孔逐渐增大，在光屏上看到：像由清晰逐渐变得模糊，直至看不到像而只能看到孔状的光斑。这是因为：三者位置一定时，孔越大，各发光点的光束在屏上形成的光斑越大，光斑重叠也就越厉害。只有孔小到能使发光体的各发光点在屏上的像不明显重叠，才能使整个物体成像。
有光线实际经过那里成的像是实像，因为可以用光屏承接,是由实际光线会聚而成的。光线反向延长线会聚的像是虚像。无论实像还是虚像，人眼看到都是有光进入人眼。小孔成像是由于光的直线传播，物体上方的光透过小孔照到光屏下方，下方的照到上方，是光线实际经过的，故为实像。小孔成像,像的形状取决于光源的形状,与小孔的形状无关。原理是光的直线传播。
实验设计：
用一支削得很尖的铅笔，在一张硬纸片的中心部分扎一个小孔。孔的直径约三毫米左右。设法把它直立在桌子上。然后拉上窗帘，使室内的光线变暗。 　　点上一支蜡烛，放在靠近小孔的地方。拿一张白纸，把它放在小孔的另一面。这样，你就会在白纸上看到一个倒立的烛焰。我们称它是蜡烛的像。前后移动白纸，瞧瞧烛焰的像有什么变化。当白纸离小孔比较近的时候，像小而明亮；当白纸慢慢远离小孔的时侯，像慢慢变大，亮度变暗。