古代皇位继承制度有哪些

原因：

1、嫡长子继承制 是宗法制度最基本的一项原则。

2、由嫡长子继承的王位可以确保周王朝世世代代大宗的地位，庶子对嫡子的大宗来说，是小宗，而在自己的封地内又为大宗，其继承者也必须是嫡长子。

3、嫡长子继承制目的在于解决权位和财产的继承与分配，稳定社会的统治秩序。

所谓“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长。”这就是所谓的嫡长继承制。“立嫡以长不以贤”的意思是：王位的继承人必须自己的嫡亲长子，不管他是否贤能。王位的继承人首先应该是国君的嫡亲儿子，在国君的众位儿子中间，以年龄的长幼来定由谁来继承。

“立子以贵不以长”的意思是：王位的继承人都是自己嫡亲的儿子，但不是同一个母亲所生，并且可能王后的儿子不是长子，这时就有“立子以贵不以长”这一条来确定继承人：王位的继承人必须是妻所生的长子。

如果哥哥的母亲为妾（妃嫔），但弟弟的母亲为妻（王后），只要有妻（王后）的儿子在，就不能立妾（妃嫔）的儿子为太子。

嫡长子继承制自身的缺陷

1、嫡长子继承制的“产出”与统治者实际需求之间存在差距。天子肩负国家兴衰安危，对王位或帝位继承人的德行、才能要求高，嫡长子继承制可能将能力相对不足甚至残暴昏庸者推上天子之位，对政权长期稳定不利。

2、制度是靠人来执行的，历史上的王或皇帝往往想立自己喜欢的儿子为太子，其中许多并非嫡长子，已有的等级制度和礼法无法约束王或皇帝在选择继承人时的主观随意性，有的王或皇帝直接破坏嫡长子继承制，如周幽王废长立幼。

1、父死子继。就是在死去的皇帝诸子中选一个继承皇位。大部分皇位继承都是此种。
2、兄终弟及。就是在死去的皇帝同辈兄弟中选一个继承者。明朝熹宗天启帝朱由校死去之后便是由其异母弟朱由检继位，是为崇祯帝。

1、后裔即位的：
嫡长子继承制

秘密建储制
众子争斗后胜者为王
2、无后裔即位的：
近亲继承（如兄死弟继、叔死侄继）
选择一个族中弟子过继立为皇子继承
3、被别人篡位
4、禅让制

已知文献记载中，以世袭为主，剩下是禅让。
如果把改朝换代的“假禅让”去掉，剩下的以世袭为绝对多数。
禅让有两种，一种是改朝换代的禅让，一种是以世袭制为基础的禅让。
后者又分两种，一种是下位者逼迫上位者的禅让，如李渊禅让李世民，唐肃宗间接逼迫唐玄宗禅让（没有仪式，但实质上就是）。还有一种是主动的禅让，乾隆禅让给他儿子嘉庆、赵构禅让给宋孝宗。

汉族王朝一般都是嫡长子为太子，如果早夭或者没有的话，情况每个朝代有所不同。比如明朝规定的时嫡长子，嫡长孙，嫡次孙，嫡次子……。
清朝的皇帝自己选择定太子的。