把路由器的网关IP地址的子网掩码改成16位就可以了。不过这样是全网互通。如果想只让11段的主机能ping通10段的打印机,在上层路由器(或三层交换机)上指VLAN间路由就行。具体在哪台路由器上加你得提供拓扑再研究。
两个不同网段的设备互联需要第三层设备(路由器或者是三层交换机)。你需要增加上述设备,或者是用一台双网卡的主机做中转也可以。